В. М. Чуркин, Т. Ю. Чуркина, и А. М. Гирин, «Математическая модель пространственного движения управляемой парашютно-тросовой системы типа „ветролет“», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 25, вып. 3, сс. 100–107, сен. 2022.