И. С. Звонарев и Ю. Л. Караваев, «Нейросетевой алгоритм обучения мобильного робота в задаче следования за целью», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 27, вып. 2, сс. 4–14, июл. 2024.