Г. Ю. Волков и Ю. В. Алексеева, «Структурно-кинематические особенности трехзвенных центроидных механизмов и синтез некруглых зубчатых колес планетарно-роторной гидромашины», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 27, вып. 4, сс. 22–30, дек. 2024.