В. В. Никитин, С. У. Увайсов, и К. В. Шишаков, «Инерциально-одометрический модуль радионавигационного устройства „ЭРА-ГЛОНАСС“ для двухколесных средств в условиях потери спутниковых радиосигналов», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 28, вып. 4, сс. 83–97, дек. 2025.