Т. А. Пискленов и В. А. Ненашев, «Методика контроля качества представления данных бортового лазерного сканирования смесью трехмерных гауссовых компонент», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 29, вып. 3, сс. 83–90, сен. 2026.