М. А. Бояршинов, В. В. Хворенков, М. Ю. Васильев, и П. В. Караваев, «ПОСТРОЕНИЕ МОДУЛЕЙ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ И АНАЛИЗ ИХ ХАРАКТЕРИСТИК», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 18, вып. 1, сс. 70–73, мар. 2015.