Г. С. Аленченков и А. Э. Пушкарёв, «ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ СТАРТОВЫХ УСТРОЙСТВ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ МАЛОЙ МАССЫ», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., вып. 2, сс. 4–7, июн. 2012.