Ю. В. Турыгин и Ю. В. Зубкова, «ДИНАМИЧЕСКАЯ СОСТАВЛЯЮЩАЯ ПОГРЕШНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА МЕХАТРОННОГО КОМПЛЕКСА», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., вып. 2, сс. 43–46, июн. 2012.