А. Л. Ахтулов, Л. Н. Ахтулова, О. М. Кирасиров, и В. А. Машонский, «ПОСТРОЕНИЕ АЛГОРИТМА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ КРАНОВ МОСТОВОГО ТИПА С УЧЕТОМ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., вып. 2, сс. 136–138, июн. 2012.