Т. Р. Хазиев, Б. А. Лопатин, и Е. А. Полуэктов, «Разработка и исследование моделей работы приводов врезания и перемещения машины безогневой резки труб большого диаметра», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 19, вып. 4, сс. 27–30, май 2017.