Н. И. Ибрахим и М. А. Аль Аккад, «Исследование помех движения руки робота в пространстве с использованием метода многозвенного маятника», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 20, вып. 2, сс. 156–159, июл. 2017.