Р. В. Мельников, А. В. Щенятский, и Г. А. Трутнев, «Подходы к расчету технических характеристик твердотельного волнового гироскопа», Вестн. Ижевск. гос. тех. унив., т. 21, вып. 1, сс. 7–11, апр. 2018.