Ибрагим, И. Н., и М. А. Аль Аккад. «Совершенствование процесса решения обратной кинематической задачи на основе модели нейронной нечеткой логики». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, вып. 2, июнь 2014 г., сс. 125-9, https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2926.