Яруллин, М. Г., и М. Р. Мингазов. «КИНЕМАТИКА ХАРАКТЕРНЫХ ТОЧЕК РАБОЧИХ ЗВЕНЬЕВ ПРОСТРАНСТВЕННОГО 4 R-МЕХАНИЗМА КАК АКТИВАТОРА ПРОЦЕССОВ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, вып. 3, сентябрь 2014 г., сс. 34-38, https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2959.