Романов, А. В. «Динамическая модель мехатронного модуля на базе вентильного электродвигателя и ролико-винтовой передачи». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 19, вып. 1, апрель 2016 г., сс. 22-25, https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/3160.