Павлов, А. Н., А. Н. Гладков, и А. Ю. Камышан. «Математическое моделирование и расчет системы управления техническим объектом». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 19, вып. 2, июнь 2016 г., сс. 15-19, https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/3217.