Зубова, С. П., и Д. А. Литвинов. «Построение управления с краевыми условиями и частичным ограничением для линейной стационарной динамической системы». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 19, вып. 2, июль 2016 г., сс. 116-8, https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/3249.