Ибрахим, И. Н. «Разработка реалистичной математической модели гексакоптера в инерциальной системе координат». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 20, вып. 1, июль 2017 г., сс. 91-94, doi:10.22213/2413-1172-2017-1-91-94.