Аль Аккад, М. А. «Проблемно ориентированный алгоритм управления захватом объектов манипулятором человекоподобного робота». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 20, вып. 1, июль 2017 г., сс. 104-8, doi:10.22213/2413-1172-2017-1-104-108.