Турыгин, Ю. В., Ю. В. Зубкова, и Т. Н. Сперанских. «Разработка математической модели движения выходного звена робота на основе анализа погрешностей позиционирования». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 21, вып. 1, апрель 2018 г., сс. 19-22, doi:10.22213/2413-1172-2018-1-19-22.