Трутнев, Г. А., С. Б. Назаров, К. К. Перевозчиков, и А. В. Щенятский. «Компенсация дрейфа твердотельного волнового гироскопа». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 21, вып. 3, октябрь 2018 г., сс. 198-04, doi:10.22213/2413-1172-2018-3-198-204.