Trutnev Г. А., Nazarov С. Б., Perevoschikov К. К., and Schenyatskii А. В. “Kompensatsiya Dreyfa tverdotel’nogo Volnovogo Giroskopa”. Vestnik IzhGTU Imeni M.T. Kalashnikova, vol. 21, no. 3, Oct. 2018, pp. 198-04, doi:10.22213/2413-1172-2018-3-198-204.