Ибрахим, И. Н., и М. А. Аль Аккад. «Исследование кинематики для манипулятора беспилотного летательного аппарата на основе дифференциального алгоритма эволюции». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 22, вып. 3, октябрь 2019 г., сс. 33-41, doi:10.22213/2413-1172-2019-3-33-41.