Крылов, Э. Г., и Р. Ф. Валиев. «Замена в плоском зубчато-рычажном механизме высших кинематических пар низшими парами». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 23, вып. 2, ноябрь 2020 г., сс. 38-45, doi:10.22213/2413-1172-2020-2-38-45.