Мустафаев, Т. А., Ф. Ф. Хабибуллин, и М. Р. Фаизов. «Кинематика 5R-механизма Беннетта, отрицательная угловая скорость». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 25, вып. 2, июнь 2022 г., сс. 34-39, doi:10.22213/2413-1172-2022-2-34-39.