Чуркин, В. М., Т. Ю. Чуркина, и А. М. Гирин. «Математическая модель пространственного движения управляемой парашютно-тросовой системы типа „ветролет“». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 25, вып. 3, сентябрь 2022 г., сс. 100-7, doi:10.22213/2413-1172-2022-3-100-107.