Борина, А. П. «Система управления статически неустойчивым шагающим аппаратом». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 26, вып. 4, январь 2024 г., сс. 4-12, doi:10.22213/2413-1172-2023-4-4-12.