Кучев, Д. Н. «Разработка математической модели механической системы внутритрубного робототехнического комплекса». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 27, вып. 1, апрель 2024 г., сс. 4-13, doi:10.22213/2413-1172-2024-1-4-13.