Звонарев, И. С., и Ю. Л. Караваев. «Нейросетевой алгоритм обучения мобильного робота в задаче следования за целью». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 27, вып. 2, июль 2024 г., сс. 4-14, doi:10.22213/2413-1172-2024-2-4-14.