Трефилов, С. А., и Г. В. Ходырев. «Разработка математической модели высокоманевренного робота для имитации роботов различных типов конструкций». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 27, вып. 3, октябрь 2024 г., сс. 38-48, doi:10.22213/2413-1172-2024-3-38-48.