Алексеев, А. В. «Исследование ориентационного движения трехроторного гиростата на основе асимптотических методов». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 18, вып. 2, июнь 2015 г., сс. 23-26, https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2013.