Бояршинов, М. А., В. В. Хворенков, М. Ю. Васильев, и П. В. Караваев. «ПОСТРОЕНИЕ МОДУЛЕЙ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ И АНАЛИЗ ИХ ХАРАКТЕРИСТИК». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 18, вып. 1, март 2015 г., сс. 70-73, https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2084.