Ахтулов, А. Л., Л. Н. Ахтулова, О. М. Кирасиров, и В. А. Машонский. «ПОСТРОЕНИЕ АЛГОРИТМА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ КРАНОВ МОСТОВОГО ТИПА С УЧЕТОМ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, вып. 2, июнь 2012 г., сс. 136-8, https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2158.