Чуканов, С. Н., и Д. В. Ульянов. «ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ ДЕКОМПОЗИЦИИ ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, вып. 4, декабрь 2012 г., сс. 127-30, https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2689.