Павол, Б., Г. Владимир, и А. И. Коршунов. «Контроллер руки робота на основе ИНС с применением моделирования MATLAB / SIMULINK». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, вып. 4, декабрь 2013 г., сс. 20-25, https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2712.