Чуканов, С. Н., и И. А. Полонский. «ФОРМИРОВАНИЕ ВЕКТОРНОГО ПОТЕНЦИАЛА УПРАВЛЯЕМОГО ЛАГРАНЖИАНА ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, вып. 2, июнь 2014 г., сс. 118-22, https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2924.