Абрамов, А. И., И. В. Абрамов, Т. А. Мазитов, и А. М. Пальмов. «Применение пчелиного алгоритма для обработки данных лазерной сканирующей системы при навигации мобильных роботов». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 19, вып. 2, июнь 2016 г., сс. 101-4, https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/3244.