Архипов, И. О., и М. О. Еланцев. «Двунаправленный алгоритм обхода контурного препарата». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 19, вып. 2, июль 2016 г., сс. 107-9, https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/3246.