Ибрахим, И. Н. «Моделирование и прогнозирующий контроль нелинейных связок и зависимой динамики гексакоптера». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 19, вып. 4, май 2017 г., сс. 35-38, doi:10.22213/2413-1172-2016-4-35-38.