Ибрахим, Н. И., и М. А. Аль Аккад. «Исследование помех движения руки робота в пространстве с использованием метода многозвенного маятника». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 20, вып. 2, июль 2017 г., сс. 156-9, doi:10.22213/2413-1172-2017-2-156-159.