Ложкин, А. Г., и К. Н. Майоров. «О некоторых проблемах разработки автономных роботов». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 20, вып. 4, декабрь 2017 г., сс. 114-6, doi:10.22213/2413-1172-2017-4-114-116.