Ибрахим, И. Н. «Устройство сверхлегкой роботизированной руки». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 21, вып. 1, апрель 2018 г., сс. 12-18, doi:10.22213/2413-1172-2018-1-12-18.