Ибрахим, И. Н. «Кинематическое решение для манипулятора беспилотного летательного аппарата на основе модифицированного алгоритма прыжка лягушки». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 21, вып. 4, февраль 2019 г., сс. 28-34, doi:10.22213/2413-1172-2018-4-28-34.