Султанов, Р. О., А. А. Шутов, Д. С. Лихвар, и М. О. Еланцев. «Моделирование видеоряда полета БПЛА для задач тестирования алгоритмов зрительной навигации». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 21, вып. 4, февраль 2019 г., сс. 189-93, doi:10.22213/2413-1172-2018-4-189-193.