Лекомцев, П. В., Ю. Р. Никитин, и С. А. Трефилов. «Идентификация двигателя постоянного тока на основе квазиоптимального нелинейного алгоритма управления». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 24, вып. 2, июль 2021 г., сс. 68-76, doi:10.22213/2413-1172-2021-2-68-76.