Чуркин, В. М., Т. Ю. Чуркина, и А. М. Гирин. «Математическая модель пространственного движения управляемой парашютно-тросовой системы типа „ветролет“». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, т. 24, вып. 4, декабрь 2021 г., сс. 17-24, doi:10.22213/2413-1172-2021-4-17-24.