Аль Ханун, Джорж, Махмуд Бани Аль Марже, и Алаа Дин Насер. «Геометрическое, кинематическое и динамическое моделирование декартова робота». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, no. 1 (март 15, 2014): 124–129. просмотрено июль 3, 2024. https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2521.