Ибрагим, И Н, и М А Аль Аккад. «Совершенствование процесса решения обратной кинематической задачи на основе модели нейронной нечеткой логики». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, no. 2 (июнь 15, 2014): 125–129. просмотрено февраль 4, 2026. https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2926.