Попко, Кирилл Сергеевич. «Алгоритм группового управления роботами». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова 19, no. 4 (май 24, 2017): 77–79. просмотрено апрель 13, 2025. https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/3380.