Ибрахим, И Н. «Разработка реалистичной математической модели гексакоптера в инерциальной системе координат». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова 20, no. 1 (июль 25, 2017): 91–94. просмотрено ноябрь 24, 2024. https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/3779.