Мустафаев, Тимур Азизович, Фаниль Фаргатович Хабибуллин, и Марат Рауфович Фаизов. «Кинематика 5R-механизма Беннетта, отрицательная угловая скорость». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова 25, no. 2 (июнь 28, 2022): 34–39. просмотрено декабрь 22, 2024. https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/5488.